程序控制机器人
程序控制机器人
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历史版本
程序控制机器人，又称程控机器人，是一种能够按照预先设定的程序逐步执行操作的自动化设备[1]。这些程序包含了操作的顺序、条件以及位置等要素。程控机器人以其简单的控制系统和相对较低的成本，在大规模、单一产品类型的生产环境中具有显著的优势。[2]
分类
固定程控机器人
固定程控机器人通过使用限位开关、凸轮和挡块等元件来定义其固定的工作流程。在这种设计下，逻辑控制装置会向指定的轴发送动作指令，直到轴上的限位开关触发为止。然后，下一个动作指令将被发出，直到整个作业过程结束。由于其固定的程序设置，此类机器人主要适用于两端点之间的定位或者根据挡块的位置进行特定点的定位。然而，更改程序对于固定程控机器人来说较为困难。