装载机（Loader）是一种用铲斗铲装物料进行循环作业的土方工程机械[5]。主要用来装载不太硬的土方和松散材料，还可以用于松软土壤的表层剥离、地面平整和场地清理等工作。大多数装载机备有多种可换装的工作装置，可改装成货叉或起重设备等[8]。 装载机通过安装在前端的铲斗支承结构及连杆装载和挖掘物料，并进行提升、运输和卸载作业等，一般由动力系统、传动系统、行走系统、工作装置和机架等组成。最早的装载机于1922年由美国人Frank G. Hough（霍夫）发明，由拖拉机安装工作装置改装而成，经不断进行行走机构（轮式和履带式）、工作装置以及机电一体化等工业化改进，逐渐发展成现代自动或半自动化的各型装载机。[9][2] 装载机形式多样，一般可按发动机功率、传动形式、行走系统、装载方式等分类，如按其装载方式分为单斗式和多斗式两大类；按走行方式分为履带式和轮胎式（也称轮式）[5]。目前使用最多的是装载斗非回转、铰[jiǎo]接式机架、液力机械传动的单斗轮式走行装载机[10]。 装载机因用途广、机动性好、生产率高、作业成本低等优点，广泛用于建筑、矿山、水电、铁道、公路和料场等各个部门，成为工程建设中土石方施工的主要机种之一[11]。 发展历程