1870年,科罗拉多中央铁路在该地区铺设了轨道,其路线从金城(Golden)出发,与堪萨斯太平洋铁路和丹佛太平洋铁路在泽西交汇点(Jersey Junction)相连。1870年12月1日,本杰明·F·沃兹沃斯(Benjamin F. Wadsworth)和路易斯·A·雷诺(Louis A. Reno)在铁路旁规划了拉尔斯顿角(Ralston Point)城镇。为了避免与拉尔斯顿溪沿岸的其他社区混淆,拉尔斯顿角很快被重新命名为阿瓦达,以纪念定居者玛丽·沃兹沃斯(Mary Wadsworth)的姐夫希拉姆·阿瓦达·哈斯金(Hiram Arvada Haskin)。她的丈夫本杰明·沃兹沃斯成为阿瓦达的第一任邮局局长。1876年8月1日,科罗拉多被授予州地位,阿瓦达镇于1904年8月14日正式成立。阿瓦达曾是一个充满活力的农业社区,曾被称为“世界芹菜之都”。