最近，中国北方工业公司开始推销其自行研制的95式自行弹炮综合防空系统。1999年，这种自行防空系统在大型国庆阅兵式上首次向公众展示，几年前开始进入中国人民解放军陆军服役，它的原型是90-2式和90-3式。95式在工业上称为PGZ95。在采用95式之前，中国人民解放军仅仅依靠大口径防空高炮为机械化部队提供掩护，典型的装备是37毫米双管高炮(
62式和88式)或57毫米双管高炮(80式)。

　　这些自行高炮都采用了坦克底盘，由于各种因素的制约，它们使用的范围非常有限。除了88式的自行高炮装备了火控系统外，其他大部分高炮只能在天气良好的条件下使用。因此，这些高炮都没有进行量产。95式自行防空系统采用了全履带装甲车底盘，底盘上安装了一种新型的由一人操作的电控炮塔，炮塔上安装了4门25毫米高炮和4枚发射后不用管的地空导弹。在炮塔下部的两侧装有4个电控前射烟雾榴弹发射器，用于进行自我伪装和保护。炮筒和导弹都安装在炮塔的外面，炮塔的顶部安装了一个多普勒脉冲搜索雷达，雷达的最大搜索半径为11公里。据报道，这种雷达已经优化了探测低空飞机和武装直升机的能力。该系统在行驶时，雷达天线可以折叠，以降低整个系统的高度。

　　95式自行防空系统的炮塔在很多方面与意大利“奥托布”雷达公司的“西达姆”25毫米高炮的炮塔很相似。“西达姆”系统装备了4门“厄利孔”25毫米高炮，每门炮的发射速度是每分钟600发。“西达姆”25毫米高炮可以安装在履带或轮式战车上，可以配置发射后不用管的地空导弹。总共有280套“西达姆”25毫米高炮安装在改进的M113系列装甲运兵车上，并从1989年开始装备意大利军队。上世纪80年代中期，至少有一套装有“西达姆”25毫米高炮的炮塔被运往中国。

　　25毫米高炮技术已被中国人民解放军运用到了其他领域，它的射速是每只炮管每分钟600～800发，每辆车可携带大约1000发25毫米炮弹，炮弹发射后弹壳被抛出炮塔。95式自行防空系统采用的发射后不用管的地空导弹，是中国国家精密机械进出口公司研制的“前卫-2”型导弹，这种导弹和俄罗斯的“针-1”型(萨姆-16)导弹很相似。据称这种导弹的有效射高为10～3500米，有效射距是500～6000米。

　　发射后不用管的地空导弹通常被用来打击远距离目标，25毫米炮过去被用来打击在2000米高度以下飞行的飞机和直升机，最大射击距离为2500米。此外，25毫米高炮还能用来打击地面目标，可摧毁大多数轻型装甲战斗车辆。

　　95式自行防空系统在炮塔的前部安装有一个光电探测器，这个探测器包括一个电视跟踪摄像头、一个红外跟踪摄像头和一个激光测距仪。光电探测器将探测到的所有信息反馈到车载火控计算机，计算机根据这些数据计算武器瞄准数据，当目标在打击范围之内时炮手便可开炮。此外，炮手还可以用控制手柄手动瞄准目标。电视跟踪仪的最大自动跟踪范围是6000米，红外跟踪仪的最大跟踪范围是5000米。激光测距仪的最小测量范围是500米，最大测量范围是5500米，测量精度为±5米。

　　系统的反应速度取决于多种因素。据北方工业总公司的测试标准，在雷达搜索模式下为10秒。经过优化后，系统的最快反应速度为6秒。整个自行防空系统需要3名作战人员，包括1名指挥官、1名炮手和1名驾驶员，作战重量为22.5吨，最大作战半径为450公里。指挥官紧挨着驾驶员坐在其身后，负责锁定目标和从作战指挥车接受打击目标的信息等所有指令。

　　底盘和北方工业总公司的PLZ45自行火炮系统的底盘相似，这种底盘在中国人民解放军中已服役多年，并出口科威特。

　　
　　95式自行防空系统只是整个移动式防空系统的一部分，整个移动式防空系统还包括一部作战指挥车。作战指挥车也安装在一个类似的底盘上，可以控制多达6～8个95式自行防空系统。这种作战指挥车在很多方面的设计理念上和俄罗斯的“狗耳朵”系统相似。俄罗斯的”狗耳朵”系统安装在装甲指挥与侦察车底盘上，为移动式防空系统提供火控信息，受其指挥的防空系统有2S6M自行高炮／防空导弹系统、“针-10”型防空导弹和“道尔”式防空系统。

　　95式自行防空系统的作战指挥车在壳体的后部有一个向上隆起的结构，使得车体内部有更大的空间。隆起结构的上面安装一个CLC-2型监视雷达，雷达的最大搜索距离为45公里，最大搜索高度为4.5公里。CLC-1和CLC-2型雷达都是由中国国家电子进出口公司研发的。

　　CLC-2搜索雷达将信息反馈到数据处理系统，数据处理系统进而给每个自行防空系统子单元分配目标信息。作战指挥车上安装了通信设备，如果通过信号馈线可以传输500米，如果以数字的形式发送信号可以传输5公里，如果以无线电的形式发送信息可以传输15公里。

　　作战指挥车还配备了一个导航系统，并为动力和车载的额外电子设备提供了一套辅助电源。指挥官的前面是驾驶员，在他的上面是炮塔，炮塔上装有一门手动12.7毫米重机枪，在隆起结构的两侧还安装有一排4个电控烟雾弹发射器。

　　

 

包括6辆自行高炮／地空导弹车，1辆作战指挥车，3辆弹药供应车，1辆系统测试车和1辆发电车，所有的车辆都安装在同样的6×6越野履带式底盘上。根据最新设计，北方工业总公司可以提供一套完整的支持系统，其中包括融合在炮手模拟器中的一套训练软件系统。