润滑是摩擦学研究的重要内容。改善摩擦副的摩擦状态以降低摩擦阻力减缓磨损的技术措施。一般通过润滑剂来达到润滑的目的。另外，润滑剂还有防锈、减振、密封、传递动力等作用。充分利用现代的润滑技术能显著提高机器的使用性能和寿命并减少能源消耗。 相对运动物体表面加入第三种物质—润滑剂，降低摩擦、减少磨损，改善摩擦副的摩擦状态以降低摩擦阻力、减缓磨损的技术措施。
分类
按摩擦副之间润滑材料的不同，润滑可分为流体（液体、气体）润滑和固体润滑（见润滑剂）。按摩擦副之间摩擦状态的不同，润滑又分为流体润滑和边界润滑。介于流体润滑和边界润滑之间的润滑状态称为混合润滑，或称部分弹性流体动压润滑。 流体润滑 在适当条件下，两相互摩擦表面可以被一层具有一定厚度（1.5～2微米以上）的粘性流体隔开，由流体压力平衡外载荷，流体层内的分子大部分不受摩擦表面离子电力场的作用而可自由移动，即摩擦只存在于流体分子之间的润滑状态。流体润滑的摩擦系数很低（小于0.01）。按润滑膜压力的产生方式，流体润滑可分为动压润滑和静压润滑。