轿子，又称肩舆，人力抬扛的古老交通工具。[1]《汉书·严助传》：“舆轿而（逾）领（岭）。“轿，谓隘道舆车也。”元朝驿站，设有马站、牛站、车站、轿站，轿子正式列为交通载客的项目。[2]
轿子自魏晋发端，到唐宋时已在社会上普遍使用了。晋时陶潜乘坐过的篮舆已经舍弃了初去轮的“舆”的笨拙，唐初盛行的“檐子”更是对古老的轿子进行了大胆的改造。檐子也称“竹筷”“编舆”“肩舆”等，以竹编排而成，无屏障，用两根竹竿作抬杠。显庆二年（公元657年），皇帝曾下诏禁止乘坐子，但社会上依然流行。[3] 轿子因使用对象及功用的不同，又另有各自的名称。文官出巡所乘的大轿，威严华贵，并配有仪仗，称之“官轿”。婚礼迎亲时，专供新娘乘用的五彩大轿，称作“花轿”或“四明彩轿”、而两抬的迎娶小轿，则俗称“接人轿”。朝山进香或登山览胜所乘的两抬小轿，叫“竹轿”或“藤轿”。官绅内眷或大家闺秀所乘之轿装有璎珞、明。葬礼中，用白布全蒙的素轿，叫作“魂轿”。[4]
文献记载
《汉书》载：会稽太守严助“舆轿而隃领（岭）”。唐颜师古注解为：“服虔曰：‘轿音桥，谓隘道舆车也’。臣瓒曰：‘今竹舆车也，江表作竹舆以行是也’。”汉时的所谓轿不过是能行山路的车。《明史·舆服志》干脆明说：“轿者，肩行之车。”所以旧时轿又称“肩舆”、“平肩舆”。“轿子”之名，据说最早始于宋。圣经《以赛亚书》中也有记载。古罗马时代，只有皇后和元老院议员的夫人才能乘坐。17世纪到有弹簧坐垫的马车出现之前，在整个欧洲都很盛行。