ERG理论，是美国耶鲁大学的克雷顿·奥尔德弗（Clayton Alderfer）在亚伯拉罕·马斯洛（Abraham Maslow[1]）提出的需要层次理论的基础上，进行了更接近实际经验的研究，而提 出的学术理论。ERG理论是生存（Existence）、关系（Relationship）和发展（Growth）需要论的简称[2]。 奥尔德弗在大量调查研究的基础上指出，在ERG理论中人的需要有三种，即：生存需要、关系需要、成长需要。ERG理论的三种需要之间不存在绝对的界限，三种需要构成了一个连续体而不是从低到高的层次，个体不仅会在满足低层次需要的基础上追求更高一级的需要，即使在低层次需要上得不到满足或者得到很小程度的满足时，个体也可能转而寻求更高层次的需要[2]。
ERG理论与马斯洛需要层次论的不同是，它不仅提出了需要层次的“满足一上升”趋势，而且洞察到了“挫折一倒退”的趋势[3]。
定义
美国耶鲁大学的克雷顿·奥尔德弗（Clayton. Alderfer）在马斯洛提出的需要层次理论的基础上，进行了更接近实际经验的研究，提出了一种新的人本主义需要理论。奥尔德弗认为，人们共存在3种核心的需要，即生存（Existence）的需要、相互关系（Relatedness）的需要和成长发展（Growth）的需要，因而这一理论被称为 ERG理论。