官名。战国已有。秦因之。汉不常置。金印紫绶，位次于上卿。职掌为典京师兵卫，或屯兵边境。[1][2][3]汉末以后，将军名号繁多，名称素朴之前、后、左、右之类，遂渐废弃。[4][5][6] 西汉时期
武帝时元朔六年，李广复为后将军，从大将军军出定襄,击匈奴。 昭帝赵充国为之。即昭帝刘弗陵继位后，元凤元年(前80年)春，氐族在武都(今甘肃西和西南)造反。赵充国奉命带兵镇压，平定叛乱后升为中郎将，又为水衡都尉(负责上林苑，兼管皇家财物及铸钱)。同年冬，匈奴二万骑兵入寇，领兵征讨，斩首、俘虏九千多人，并获西祁王而归，因战功卓著被任命赵充国为后将军