刘亮少时豪迈洒脱，有纵横天下之谋，身材魁梧雄健，看到他的人都害怕他。初以都督身份随贺拔岳西征，解除岐州之围，攻打侯伏侯元进、万俟道洛、万俟丑奴等，因功授任大都督，封广兴县子。 永熙三年（534年），侯莫陈悦杀害贺拔岳，刘亮和诸将领迎立宇文泰。侯莫陈悦被平定后，其党羽豳州刺史孙定儿据城不降，拥兵数万。宇文泰命刘亮攻打孙定儿，刘亮指挥兵士斩杀孙定儿，贼众恐惧望风归降。 宇文泰设置十二军时，刘亮统领其中一军。每次征战，常和怡峰同为骑兵将领。北魏孝武帝元修西迁时，刘亮因迎驾之功，授任使持节、右光禄大夫、左大都督、南秦州刺史。