伺服驱动

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历史版本

伺服驱动技术^[1]是数控机床、工业机器人及其他产业机械控制的关键技术之一^[2]^[3]。随着微处理器、电力电子技术和网络技术的发展，伺服驱动技术实现了全数字化、智能化和网络化。在20世纪90年代，伺服驱动系统经历了显著的技术进步。

技术原理

伺服驱动器的工作模式包括位置控制模式、速度控制模式和力矩控制模式。这三种模式可以通过模拟量给定、参数设置的内部给定或通讯给定方式进行设定。其中，通讯给定方式因其快速响应和合理的运动规划能力而在高端数控机床中得到了广泛应用。