力矩
力对物体产生转动作用的物理量
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历史版本
早在古希腊时期，人类就已经认识到力对物体的转动效应，古希腊数学家阿基米德（英文：Archimedes，公元前287年~公元前212年）对杠杆平衡的条件做了最早的严格的数学证明，在西方最早期，意大利物理学家伽利略·伽利雷（意大利语：Galileo di Vincenzo Bonaulti de Galilei）的《关于两门新科学的对话》（Dialogue Concerning Two New Sciences）[9]一书中提到了关于长度与重量的名词，但是并未定义一个物理量来描述这一现象。直到1830年，卡特和拉德纳在合著的《力学》书中引入并第一次定义“moment of force”这一名词描述的是力的转动能力，称为力绕轴的矩。后来，1835年巴塞洛缪·劳埃德（英文：Bartholomew Lloyd）在著作《 机械论哲学基础》中给出力矩的确切定义：一个力与从支点到此力的垂直距离的乘积称为力矩。[8][10]
在日常生活中，一些常见的工具如旋转门、扳手和螺丝刀等都应用了力矩原理。[3][11][12]另外，在工程学[5]、地质学和测绘学[7]等领域力矩都能发挥相应的作用。例如，基于力矩平衡原理，可为历史文物的地震设防等级和防震保护工作提供基础数据。[3][6]