僚机
编队飞行中，跟随长机执行任务的飞机
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历史版本
僚机主要负责掩护和观察长机的后方，帮助长机完成各种任务，一般情况下不能离开长机主动攻击敌机。 [2]1914年，第一次世界大战爆发，德国飞行员马克斯·殷麦曼与奥斯瓦尔多·波尔克率先搭档，组成双机编队，长、僚机配合作战。次年，英国工程师兰彻斯特提出了著名的空战战术经验方程―兰彻斯特方程。二战以后，长、僚机两机编队模式逐渐成为通行的战斗机基本战术编队单元。[2]
2015年，美国空军研究实验室提出“忠诚机”概念。[4]2017年，“臭工厂”与美国空军研究实验室等机构一起成功完成了基于“忠诚僚机”概念的有人/无人机编组演示试验。[4]2020年5月，波音领导的澳大利亚团队展示了首架“忠诚僚机”无人机。[3]2021年2月27日，澳大利亚波音公司与皇家空军成功试飞了忠诚僚机无人机系统。该僚机是澳50多年来首架自研军用机，利用人工智能增强人机协同作战能力，以辅助空军行动。[5]