毛虫（Caterpillar[1]）是鳞翅目昆虫（Lepidoptera）蝶、蛾幼虫的统称，[2][4]它是完全变态的鳞翅目昆虫的一个生长发育阶段，[5]鳞翅目昆虫大部分生命都是在毛虫阶段度过的，[6]可分为轭翅亚目、无喙亚目、异蛾亚目和有喙亚目4个亚目。[4] 毛虫具发达的头部，胸部3节，腹部10节，一般有3对胸足，5对腹足。毛虫体壁的刚毛有3种类型：原生刚毛、亚原生刚毛和次生刚毛。[4]毛虫的化石大部分记录仅限于琥珀中的发现，且大多仅发生在4000万年前（始新世）或更近的时期。[6] 毛虫遍布全球，是栖息环境的重要组成部分。[2]不同种类的毛虫在食性及觅食行为存在差异，[7]有植食性、腐食性、粪食性、肉食性等。[8]毛虫能够危害农林生产及人类健康，但毛虫在生态系统中也有重要作用，[5]既可作为黄缘蜾[guǒ]蠃等生物的食物，[9][10]也可作为斯氏侧沟茧蜂等生物的宿主。[11]同时毛虫也能够为人类提供提供工业原料[12][13][5]及发挥食用与药用作用。[14][15][8] 毛虫 的虫害可在发生初期或低龄毛虫期尽早进行防控。[16][17]对于部分物种的毛虫及成虫需要进行重点保护，已经在2021版《国家重点保护野生动物名录》及2019版《濒危野生动植物种国际贸易公约》（CITES）中作出了相应的规定，如：（一级保护）金斑喙凤蝶，（二级保护）喙凤蝶、裳凤蝶、金裳凤蝶等。[18][19] 分类