在猪战期间,罗伯特在西拉·凯西将军指挥下于圣磺岛上修筑防御工事。南北战争期间,他被调派进入美国陆军工程兵团,协助防守华盛顿特区及其周边地区。1867年至1871年间,罗伯特在担任陆军工程师期间,治理奥勒冈、华盛顿州地区河川,扩建格林贝、北威斯康辛、密西根州的港口。此后,他还参与改建欧斯维格、费城市、长岛海湾的港口,以及建造坎伯兰河、田纳西河上的水闸和水坝。 1897年至1901年间,罗伯特调任西南指挥部,开始研究如何加深密西西比河的河床。在此期间,他担任工程师委员会主席,该委员会后来参与修建加尔维斯敦市的海堤。1901年4月30日,罗伯特晋升为准将,并被任命为陆军工程兵团首席工程师。罗伯特在1901年5月2日退伍。 《罗伯特议事规则》成为美国国会、各州议会和其他各种美国组织的议事规范,至今仍是美国最常用的议会权威。