永清公主，出生年份不详，于1433年去世，她是明朝第五任皇帝宣宗朱瞻基的次女，胡皇后所生。[1]《明史》中未记载其生平，但《明实录》等文献有所记录。永清公主在宣德八年去世，年仅十余岁，尚未结婚。她的葬礼与胡善祥皇后一同举行，葬于玉泉山之阳。[2]根据《宛署杂记》，永清公主与明宪宗、明世宗、明穆宗、明神宗的早逝公主们一同葬在宛平县的金山。[3] 人物生平
永清公主是明宣宗朱瞻基的女儿，母亲为胡善祥（废皇后，后被追封为“恭让章皇后”）。[4]
她是明宣宗的第二女，也是嫡女，同母姐姐为顺德公主。 永清公主于宣德八年（1433年）去世，死后与母亲胡善祥一同袱葬。[2][4] 