蓝军就是在军队组织的对抗性演练和演习中，按敌军编制装备、作战思想指导、战术原则等组成的专门模拟作战对象的部队。[1]故也称“假想敌部队”“反方部队”“影子部队”等。[1][3] 有关“蓝军”这类假想敌部队的最早记录可在中国明代将领戚继光的模拟敌军对抗演习中见到，当时的演习中，模拟敌军的人员被称为“客兵”。[3]18和19世纪，普鲁士军队和沙皇俄国军队也都组织过模拟敌军的部队。[4] 1966年以色列空军组建的“外国空军模拟大队”是世界上第一支专业假想敌部队。[5]美国陆军的专职假想敌部队“第32近卫摩步团”创立于1981年。[6][7]日本的假想敌部队又称“离岛特战部队”，成立于2002年3月，主要负责岛屿特种作战，驻地为佐世保。[8] 1986年，中国开始正式组建第一个合同战术训练中心，在第1集团军某师组建了中国人民解放军第一支真正意义上的蓝军部队。[9]
一般各国的蓝军都是由部队优选来的军官和士兵重新组建。部队番号、人员编制和装备使用，均不同于本国正式军队。[10]