纪好弼(Rev. Rosewell H. Graves)于1833年出生于美国马里兰州(Maryland)的一个官宦世家,其父为马里兰州的上议员,母亲是一位才德、贤惠的妇人,并且是一个敬虔的基督徒。纪好弼出生时, 他母亲即将他奉献给神,盼望他将来能够为主所用。纪好弼在信仰方面深受母亲的影响,15岁时就受浸归主。当他18岁大学肄业后,即决志作一个福音使者,于是一面进入神学院学习神学,一面学习医学,以备将来赴海外宣教之用。学成之后,接受按立为牧师,并接受美南浸信会传道协会之派遣,远渡重洋,奔赴古老的中国传扬福音。