战斗于当日上午10时许开始，2艘朝鲜人民军海军警备艇越过韩美单方面划定的北方分界线，并攻击紧急出动的韩国海军高速艇。双方交战25分钟，韩军有6人死亡、18人受伤，1艘高速艇被击沉。据韩国估计，朝鲜有13人死亡，25人受伤。朝鲜警备艇被彻底破坏，舰桥和舰炮面目全非，警备艇甲板上的朝方战斗人员大部分已死亡，但警备艇还是逃回了朝鲜。[1] 韩国为纪念此次海战，在京畿道平泽海军第2舰队司令部修建了第2次延坪海战胜利碑，并将新造的一系列导弹高速舰以战死者的名字命名。[1]2015年6月24日，韩国以此次海战为题材拍摄的电影《延坪海战》上映。[2][3] 冲突背景
在朝韩军事分界线以西的黄海上，存在着一条美韩主张并由伪“联合国军”单 方面划定的“北方界线”（NLL），但不受朝鲜方面承认，朝鲜方面则提出另一条以陆上分界线垂直向海中延伸的分界方案，也被称作“南方边界”，但考虑到在其北方有美韩方面的实控岛屿，为这些岛屿预留了海上通道，朝鲜海军巡逻艇历史上曾多次出现在“北方界线”以南的主张海域，1999年就曾爆发过激烈冲突，被称为“第一次延坪海战”。[4]