全回转拖轮
可原地360度自由旋转的拖轮
条目
指在原地可以360度自由旋转的拖轮，一般都采用双Z型导流管式螺旋桨和中高速柴油机，根据操纵控制方式不同，可分为单柄船和双柄船两种形式。因双柄船操纵比单柄船灵活，现在制造的港作拖轮基本全都是采用双柄操作系。港作是无舵双桨，螺旋桨可在360度范围内自由转动，转向灵活，旋回圈小，并可以在原地打转。进车改为倒车，调节螺旋桨方向180度即完成，只需12秒，可在较短时间和距离内把船停住。在缓流无船速情况下可横移，对本船靠离泊十分有用。该船无舵，倒车时只要调节螺旋桨方向，比前进更灵活。由于该船马力大、船身短、双桨、方型系数大、成一直线，若采用首离的方式离码头或首离有前进速度的大船时非常困难。
正常航行
全回转拖轮的方型系数较大，其旋转性较好，航向稳定性较差，在航行时需注意克服自身不利影响。现在制造的双柄船和单柄船一般都是采取外旋式，即右车顺时针旋转，左车逆时针旋转，但是需注意的是也有极少数的拖轮采取内旋式。此类型的拖轮航行时，沉深横向力相互抵消，无须压舵。为了节能，熟练驾驶员可以采用单车在航道中航行，此时需适当压舵。
靠离码头
船舶靠离码头时，只要充分考虑到外界环境的影响，保持安全航速就能确保安全。靠码头时，如船位有小误差，可采用横移的方法。以 右舷靠码头为例：作业前要充分考虑风、流和潮高对靠泊作业的影响，拖轮将到码头时，驾驶员要做好目测，尽量摆好船位，控制好船速，保证本船与码头之间的横距不致太大，使船与码头（泊位）形成30～50角，缓慢靠上，同时调整手柄，使外面的舵角略大于里面的舵角，这时船头会稍向外移动，当船艏艉线与码头边缘平行时要控制船舶保持平行。这时拖轮要向右横移，则应将左舵角放在30度～60度之间，右舵角放在210度～240度之间，此时整个船体就会向右移动，如转速相同，船艏较船艉移动的速度快，可用加大右舵角或左车加速克服。有时因外界因素影响，操作可能不会一次成功，这时，要将两台车的舵角同时回到90度位置，然后调整右车来控制船体的前进或后退，通过上述方法再次横移，直至位置合适为止。另外，可以通过控制车速的方法实现船尾横移靠泊。需向左横移时，用车和操纵舵角情况要与向右横移相反。单柄拖轮横移时，单柄在正中位置向横移舷偏一半，配合外舷车加速完成。离开码头时，横移距要小，一般甩开船尾，船让清时可倒车拉出。车备好后，先合内舷车，后合外舷车，此时船头内偏，船艉外偏；如需横移，方法如前所述。在倒车时，由于外界各种作用力及本身偏转力的影响，船头会发生偏转，可用压舵纠正。要密切观察码头与本船的距离，确保本船安全倒出。在靠离码头的过程中，要用最低转速，机舱值班人员要密切观察机器运转状况，如出现机械故障，要立即采取应急措施妥善处理，同时报告驾驶台值班人员，以便驾驶人员采取紧急措施。