罗伯特·怀特黑德（Robert Whitehead，1823年—1905年11月14日），鱼雷的发明者。 艰难创业
1823年，罗伯特·怀特黑德出生于英国博尔顿一个普通的棉花漂白商家庭，自幼就对机器设备有股子天生的兴趣，14岁时曾跟随一个工程师充当学徒，周游欧洲推销纺织机械，眼界为之大开。1840年从英国曼彻斯特机械学院工程系毕业后，前往法国土伦船厂工作，随后在意大利米兰担任工程顾问。欧洲战乱，他不得不放弃大量专利权迁至奥地利帝国亚得里亚海沿海的里雅斯特的阜姆。在这里，他建立了一个钢铁厂，取名逢德里亚钢铁厂，这就是白头阿莱尼亚水下系统公司前身。1856年，他担任经理，将工厂更名为阜姆士他俾劳勉图厂，为奥匈帝国海军服务，隶属于奥地利，主要生产舰船蒸汽机和发动机，是当时最先进的产品。 1866年，怀特黑德与刚从奥匈帝国海军退伍的好友工程师卢皮斯上校研制出首款鱼雷，在海面以下的设定深度上航行，炸药和雷管装在头部，可破坏军舰的水下部分。它的直径为356毫米，长3.53米，重136千克，装药15～18千克，航速6节，航程200米，采用压缩空气发动机（历史上称为冷动力发动机）带动螺旋桨推进鱼雷。采用静水压阀门和惯性摆锤共同操纵横舵，即利用静水压设定鱼雷的航行深度，用惯性摆锤减少鱼雷在定深线附近的波动。 