点云

和目标表面特性的海量点集合
点云(point clouds)是空间中点数据集,可以表示三维形状或对象,通常由三维扫描仪获取。点云中每个点的位置都由一组笛卡尔坐标(X,Y,Z)描述,有些点云可能含有色彩信息(R,G,B)或物体反射面强度(Intensity)信息。强度信息是激光扫描仪接受装置采集到的回波强度,与目标的表面材质、粗糙度、入射角方向,以及仪器的发射能量和激光波长有关。点云可用来表示连续的三维模型外表面,是逆向工程中通过仪器测量外表的点数据集合。在电脑动画领域,例如皮克斯的《玩具总动员3》也使用了点云技术。

概念介绍

点云是在空间中的点的集合,它们记录了与目标表面特性相关的海量点信息。根据激光测量原理得到的点云,包括三维坐标(XYZ)和激光反射强度(Intensity)。根据摄影测量原理得到的点云,包括三维坐标(XYZ)和颜色信息(RGB)。结合激光测量和摄影测量原理得到的点云,包括三维坐标(XYZ)、激光反射强度(Intensity)和颜色信息(RGB)。在获取物体表面每个采样点的空间坐标后,得到的是一个点的集合,称之为“点云”(Point Cloud)。点云的格式包括但不限于:*.pts; *.asc; *.dat; *.stl; *.imw;*.xyz。
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逆向工程