入射角（incident angle）是入射光线与入射表面法线的夹角。在光学里，入射角是原因，反射角是结果，反射角等于入射角。 详细介绍
公元1世绍，正在亚历山大城学习的古希腊数学家海伦发现：光在镜面上反射时，入射角等于反射角。这是为什么呢？海伦认为，这是因为光总是沿着最快的路径传播，而自然界所发生的事情都遵循最快、最好的原则。海伦长期研究光的传播，并打算整理自己研究的成果，发行一本关于镜子与光学的书。 海伦既是一位数学家，也是一位物理学家，生活在公元1世纪的埃及亚历山大城。他留下了很多数学和科学方 面的伟大成果。早在1900多年前，海伦就已经发明出了能自动打开的门，能自己表演的木偶，以及能连续射箭的武器。
他在天文学方面最著名的成就是，根据在各个地区测定的月球的位置，确定了亚历山大城与罗马的距离。