永井一郎（日语：永井 一郎／ながい いちろう Nagai Ichirō，1931年5月10日—2014年1月27日），日本男性声优、演员及旁白，身高159cm，血型A型。他的职业生涯与日本动画的发展历程紧密相连，自1963年凭借《铁臂阿童木》声优出道以来，参与了众多著名动画作品的配音，包括《海螺小姐》《机动战士高达》《哆啦A梦》。 个人经历
早年经历
永井一郎，日本大阪第二师范学校（男子部）附属国民学校（现大阪教育大学附属池田小学）、大阪府立池田高等学校（入学时是学制改革前的旧制中学校“大阪府立池田中学校”）、京都大学文学部法文科毕业。大学时期就开始演戏，毕业后立志要当演员而来到大都市。在演员养成所（演员培养学校），在广告代理店的电通做过2年勤务。 从养成所毕业后，与爱川钦也和演员座的第3期生集结加入剧团三期会。据说这个三期会是对美国影视剧《超人》的单元配音演出，永井也从此开始了他的配音工作。在三期会里，因为他是当时最年长（25岁）的一位，所以当时在舞台上以饰演中年人和老年人为多。特别是因为在海外电视剧《生皮的鞭子》中给老牛仔威许本配音，所以他成为了专门给老年角色配音的演员。在那之后，就逐渐淡出舞台与电影界，专心致志于配音的事业里。