手扶拖拉机的发展和旋耕技术密切相关,19世纪欧洲出现了旋耕技术。1910年,康拉德·封·迈恩堡(Konrad von Meyenburg)博士发明了轻便的弹性旋耕刀齿。[7]1911年,美国西弗吉尼亚州的本杰明·格雷夫利(Benjamin Gravely)开始制造手扶推式犁。[7]1912年,封·迈恩堡在德国西门子(Siemens)公司推出被称为“Bodenf räse(地面旋耕)”的外接电源的电动两轮拖拉机。[7]第二次世界大战后,日本拖拉机产业开始蓬勃发展,日本把手扶拖拉机转变成了亚洲水旱农田的主力农业机械。其次,日本企业提高了这类拖拉机的技术水平,使他们不仅美观精致,还拓展了多种用途。[9]1970-1985年,拖拉机平均功率和最大功率不断增长,这一时期,手扶拖拉机在意大利、日本、法国和中国等国使用较多,在西方国家大量用于园艺。[10]