刘国的历史记载见于《左传》《国语》等史籍[4]，开国君主刘康公最早见于《国语》：“定王八年（公元前599年），使刘康公聘于鲁。”[3] 国家历史
春秋时期姬姓国。刘国故城位于河南偃师市缑氏镇西南。《左传》、《国语》等史籍记载，刘国自康公、定公、献公、文公、桓公五世，相继为王室卿士。刘康公为周顷王的小儿子，是周匡王和周定王的同母兄弟，食采于刘，约于前599年前建立刘国。刘国诸公，在朝总揽百官，出外号令诸侯，地位显赫。《左传·哀公三年》载，刘氏与晋国的范氏世为婚姻。春秋末年，晋国赵、魏、韩三家灭范氏和知氏，支持范氏的周王室受到三晋的责难，当朝卿士刘文公也难免受到牵连。刘国事迹自鲁定公八年（前502年）以后已无记载。刘晓景推测，刘国灭亡的时间当在战国初年的周贞定王时期。