中尉，秦始置。掌京城治安，属官有两丞、侯、司马千人。西汉初沿置。曹参、周昌背为中尉。汉初，王国亦置中尉，位比傅相，秩二千石。有与傳相共辅王之责，常是傳、相、中尉并称。[1] 春秋战国时期
战国时赵国初置中尉职位，掌荐举人才等事。中尉在这一时期是中军副将的职位。 秦 汉时期
秦朝中央官制将中尉提升为指挥禁卫军武装部队的高级军官。《汉书·百官公卿表上》记载：“中尉，秦官，掌徼循京师。”中尉负责京师治安、兼管消防，是首都的卫戍长官。中尉署设有丞、左右中侯、千牛等官佐，属官包括武库令、武库丞，掌管兵器制造、贮存；以及静室令，皇帝出巡时负责清道。汉文帝时期，卫尉掌管皇宫诸门屯兵，而中尉掌管京师驻禁军，至汉代延袭为南、北二军。汉代中尉统率北军屯卫帝都，而卫尉统率南军守备宫城。