历史沿革
云岭乡的历史可追溯至元顺帝至元年间，已有约700多年的历史。在清代，该地区属于仙居乡五十都。民国时期，该地区被称为第八区（枫林）岭头乡，并在民国36年（1947年）划归岩头区。 1949年后，该地区建立了岭头乡政府，期间曾分为岭头、中源两乡。1958年，两地区合并为岭头、中源管理区，1961年再次合并为岭头公社。1984年，该地区恢复为岭头乡。
2011年，岭头乡撤销并入鹤盛镇。2016年1月，根据浙江省人民政府文件“浙政函〔2016〕12号”，从鹤盛镇析出设置云岭乡，乡政府驻地设于岭北村。