学名含义
灰斑竹鲨的学名“Chiloscyllium griseum”源自希腊语和中世纪拉丁文。其中，“Chiloscyllium”由“cheilos”（嘴唇）和“skylion”（小型鲨鱼）两个希腊语单词组成，可能取自该属模式种条纹斑竹鲨的薄膜状宽大下唇。种加词“griseum”为中世纪拉丁文，意即“灰色的”。 形态特征
灰斑竹鲨体延长，尾细长，比头和躯干长1.5倍余。头颇宽 大，头长约等于全长1/5。背面具一纵行皮嵴。吻长而平扁，前缘圆钝。眼小，椭圆形，上侧位，无褶膜；鼻孔近口，具鼻口沟；前鼻瓣前部具一尖长鼻须；口宽大，平横。唇褶宽短，下唇宽扁，成一连续横褶，后缘游离波曲。齿小，三角形，侧齿头细弱或无，多行在使用。喷水孔约与眼径等大。鳃孔5个，狭小。背鳍2个，略呈长方形；尾鳍狭长，尾椎轴平直；臀鳍低长，与尾鳍下叶毗连；腹鳍后缘圆凸；胸鳍与腹鳍同形而稍大。体具暗色横纹12-13条。幼体横纹很宽；成体横纹消失，纯灰褐色或棕褐色。 