云梯

古代攀越城墙攻城用的器械
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云梯，又称飞梯、竹飞梯，最早出现于商周，春秋时期鲁国公输盘加以改进，其时楚惠王为了达到称雄目的，命令公输盘制造了历史上的第一架云梯，古代属于战争器械，用于攀越城墙攻城的用具。[1][2]
云梯以车轮、梯身、钩三部分的固定结构，车厢用粗木作成底板和立柱，外面贴挂坚厚的牛革，多以木或竹制成。有的云梯带有轮子可以推动行驶，配备防盾、绞车、抓钩等器具，部分型号还带有滑轮升降设备。[3]
现代云梯主要用于消防领域，为人民的生命财产安全提供更加强有力的保障。还用于山石布置等多方面。[4][5]

名称由来

《武经总要》记载宋代云梯说：“其制造以大木为床，下施六轮，上立二梯，各长二丈余，中施转轴，车四面以生牛皮为屏蔽，内以人推进，及城，则起飞梯于云梯之上，以巍城中，故曰云梯。”[1]