《轮回的拉格朗日》（輪廻[huí]のラグランジェ）是由Production I.G原作，XEBEC动画公司制作的日本原创科幻动画。该动画由佐藤达夫任总导演，铃木丰任导演，菅正太郎负责剧本，森田茂等担任编剧，石原夏织、濑户麻沙美、茅野爱、中村悠一、野岛健二等担任主要配音。[3] 动画主要讲述了，在2032年的地球，千叶县鸭川市高中生京乃圆，意外成为可以驾驶奥维德机器人的机师，与来自宇宙的兰和麦并一起进行了艰苦的战斗，抵御太空入侵，保护鸭川市和鸭川人民的故事。[4] 动画分两季播放，每季12集。第1季于2012年1月8日在日本首播，而第2季则于2012年7月1日在日本首播。[1][2] 剧情简介
以前，地球上生活着许多人，他们拥有着今天地球上难以想象的文明。由于粒子的发现和粒子物理学的充分利用，人们过上了富裕的生活。之后，新的粒子被发现，古代莱斯加利特王国的马肯公主发现了这一点，将其 命名为“Wox粒子”，并开发了一种机器人奥维德。奥维德变成了不可预知的能量体，释放出大量的能量。最终，它笼罩了地球，摧毁了一切。人们逃往太空求生，地球曾经繁荣的古代文明宣告结束。