生平
武则天初，任兵曹参军，常以攀槛抗词，削草论奏，为张易之所忌，黜授洛州伊川府左果毅都尉。后因武功，提为游击将军、右卫郎将、右卫中郎将，押千骑使。神龙元年（705年）参与诛杀张易之、张昌宗兄弟事件，唐中宗以功加云麾将军、右鹰扬卫将军，封弘农县公。又进封河东郡公，加冠军大将军，特赐铁券。后因武三思诬陷，改常州刺史，又转晋州。因参与进谏废韦后乱政事件，又遭贬沁州。景龙四年（710年）中宗念其功，拜为卫尉卿，还复勋爵，任剑州刺史、汾州刺史、凉州都督、左卫将军、河西诸军州节度督察等大使。降颉利发，败乞力徐，兼御史中丞，转原州都督，未赴，复授凉州都督、右卫将军、许州刺史。因单于犯关，又授右卫将军，检校胜州都督、处置降户等使，兼原州都督，以功征拜左威卫大将军，寻检校右金吾卫大将军、朔方元帅兼御史大夫、右卫大将军、右金吾卫大将军、金紫光禄大夫、行鄜州刺史。开元十四年（726年）正月二日病逝于官舍，享年65岁。诏赠户部尚书。 墓葬
开元十五年（727年）九月三日与其夫人独孤开合葬于京兆府咸阳县洪渎原。