朝鲜的三国时代,高句丽、新罗及百济三个国家为了争夺领土,引发了战争。朝鲜人在这段期间创立了“脚戏”,并迅速发展。在新罗时代,一个青年武团以“事君以忠,事亲以考,交友以信,临战无退,杀身有择”的宗旨,组织了一批青年人一起切磋花郎道,为统治三国为一体而打定了根基。据《三国史记》记载,百济历代国王都大力推广武技,要求全国人民也要去学习射箭、骑马及“脚戏”等武技。 而于918年统一朝鲜半岛的国家——高丽则常常要军队进行“手搏”、“脚戏”,并规定为军队的必修项目之一。据《高丽史》描述,手搏和脚戏是高丽人最喜爱的运动。考古学家们则在高丽的皇家墓穴中发现一些类似跆拳道的壁画;在新罗时代的石窟中则有些守门佛像和金刚力士像表现出跆拳道的姿势;新罗史册里更有关于跆拳道的技巧及方法等的记载;在百济王朝的史书里也有纪录状似跆拳道武术对打的教学。而在古藉《同济大学》亦曾说道:“Taekwondo is the basis of martial art, enabling one to build strength by using the hand and foot freely and training arms and legs as well as the body to adaptable to any critical situations,”(跆拳道是武术的基础,从其训练手和脚在任何危急情况下都能适应及自由地运用)。[1]