人物生平
阳州公高永乐，是高欢的远房侄儿。太昌初年，封为阳州县伯，后进爵为阳州公，逐步升至北豫州刺史。河桥之战中，司徒高昂（字敖曹），失利撤退，适时高永乐把守河阳南城，高昂奔至城下，西魏追兵将到，高永乐不肯开门，高昂就被杀了。高欢因此大怒，杖罚高永乐二百下，其后撤了他北豫州刺史职位，家产被没收。高欢问他为什么，高永乐回答说：“裴监为长史，辛公正为别驾，受王委任托付，我连酒食都不敢吃的太奢侈。”高欢便用他为济州刺史，仍以裴监、辛公正为长史、别驾，并对高永乐说：“你只要不大贪，按道理稍稍取一点财利也不必担心。”永乐到州上任后，裴监和辛公正规劝他他不接受，就打报告向高欢汇报。高欢把报告加封后送给高永乐看。这才知道二人确实十分清正，一并提拔重用。高永乐死在州任上。朝廷追赠他太师、太尉、录尚书事的职位，谥号为武昭。他没有亲子嗣，以堂兄思宗之第二子孝续为嗣，袭其爵位。天保初年，改封为修城郡王。免官。后起为济州刺史。[1] 世系情况
渤海高氏世系表（部分）
高真 | 高拔 （金城太守） | 高仁 （河州别驾） | 高贯 （通直散骑常侍） | - |
高䐗 尚书 | 高香 仪同三司 阳州文景公 | 高永乐 （阳州武昭公） | 高孝续 （修城王） |
高长弼 （广武王） | - |
高徽 | 高归义 | 高普 （武兴王） | - |
高归彦 平秦郡王 | - | - |
高谧 | 高树（生） | 高欢 （神武帝） | 高澄 （文襄帝） | - |
高洋 （文宣帝） | 高殷 （少帝） |
高演 （孝昭帝） | 高百年 （济南王） |
高湛 （武成帝） | 高纬 （后主） |
高琛 （赵郡王） | 高睿 （赵郡王） | 高整信 |
高惠宝 （陈留王） | 高敬文 （高岳第十子） | - |
高翻 （赠太尉） | 高岳 （清河王） | 高劢 （乐安王） | 高士宁 |
高士廉 （唐朝宰相） |