刘永诚（1391年－1472年3月26日），直隶大名府清丰县（今河南省清丰县）留宁里人。明朝著名宦官、将领。 刘永诚十二岁时入内廷为宦官。他为人忠谨，擅长骑射，屡次扈从明成祖北征，皆任偏将。明宣宗朝，协助平定汉王朱高煦之乱，又帅师征兀良哈，大有斩获。因官拜御马监太监，故别名刘马太监。后历镇西陲有功，被边人称为马儿太监。明代宗时奉命任总督团营。后参与夺门之变有功，至明宪宗初年方才致仕。历事成祖、仁宗、宣宗、英宗、代宗、宪宗六帝，长达七十余年，与郑和齐名。晚年以盈满为惧，杜门不出，尽辞封赏。 成化八年（1472年），刘永诚逝世，年八十二。死后获赐祠额为“褒功”。 人物生平
刘永诚于明太祖洪武二十四年（1391年）生于直隶大名府清丰县的留宁里，十二岁时入“入侍大内”，成为宦官。