1942年,美国科幻小说作者乔治·史密斯(George O. Smith)首次提出了“地球同步轨道”的概念。[14]1945年,英国科幻小说家亚瑟·克拉克(Arthur C. Clarke)对这一概念作出推广,并将其命名为“克拉克轨道”(Clarke Orbit)。[14][7]1959年,第一颗地球同步卫星“辛康2号”(Syncom Ⅱ)被哈罗德·罗森(Harold Rosen)设计出,并由美国宇航局于1963年发射。[13]地球同步卫星的运行轨道离地球中心大约有42164公里,距离地面大约35,786公里,其运转周期与地球自转周期相同,为一个恒星日,即23小时56分4秒。卫星在轨道上的绕行速度约为3.1公里每秒,角速度与地球自转相同。[3][10][15]