本吉拉于1617年由葡萄牙人曼努埃尔·塞尔韦拉·佩雷拉建立,最初命名为圣菲利普·德·本吉拉(São Felipe de Benguela),是南部非洲最早的殖民据点之一。长期以来,它一直是一个重要的贸易中心,特别是将奴隶贩卖到巴西和古巴。本吉拉铁路是20世纪初由葡萄牙建造的,连接本吉拉、洛比托和内陆地区,当它与刚果民主共和国和赞比亚的铜带连接起来时,取得了巨大的成功。从20世纪初开始,本吉拉吸引、发展并保留了其不断增长的经济中的优质企业和专业人士。剑麻和渔业产业扩张,金融、建筑和服务市场一直繁荣至1974年。