卢巴王国位于现今刚果共和国南部的沙巴省。据卢巴人的口头传说，他们的祖先最初居住在马尼马地区。16世纪上半期，他们在领袖孔戈洛的带领下，迁移到洛马米河上游和卢阿拉巴河上游之间的区域，即基萨莱湖和乌彭巴湖附近。这一地带河流湖泊纵横交错，土壤肥沃，属于热带草原气候。卢巴人主要从事农业，同时也从事渔业和畜牧业，广泛使用铁器[1]。在孔戈洛的领导下，卢巴王国得以建立。 孔戈洛时期
孔戈洛的生平细节并不明确，但他被认为是卢巴人一个部落的首领。在迁移至新的领地后，他通过和平渗透和武力征服的方式逐步掌控了当地的居民，确立了自己的统治地位。对于那些不服从的臣民，他会施以严酷的惩罚，如割除鼻子、耳朵或乳房。因此，在卢巴人的传说中，孔戈洛被视为一位既残忍又骄傲的人物，形象如同一条红色的巨大蟒蛇，以彩虹的形式出现在世间。他还下令建造高塔，试图重返天堂。蛇和彩虹成为了卢巴王室的标志符号。 姆比利登时期
约在1585年，孔戈洛被其侄子伊伦加·姆比利所杀。姆比利随后继承王位，并继续向外扩张，将卢巴王国的版图扩大至西部的布希梅河、北部的马尼马以及东部的卢夫瓦河。他在卢巴人的传说中也被视为王国的另一位奠基人。然而，姆比利去世后，卢巴王国的王位之争变得更加激烈。到了18世纪晚期，共有七位国王相继执政，分别是伊伦加·利乌、卡松龙、卡伦布路、古瓦·桑扎、姆望内·孔贝、代卡克里亚和伊伦加·松古。