北宫伯玉（？－187年），一作“北宫玉”，东汉末年羌族民变领袖，凉州军阀之一，湟中（今青海省湟水流域一带）义从胡（属小月氏）人。[1]
公元184年，为了响应太平道首领张角的起义，北宫伯玉和西凉土豪宋杨等人联合发动叛乱，后又招揽韩遂、边章等人入伙。公元187年，韩遂发动兵变，将其杀死。[1] 人物经历
中平二年（185年）三月， 北宫伯玉等率领数万骑兵打着诛杀宦官的旗号入寇三辅，侵逼园陵。汉帝刘宏遣左车骑将军皇甫嵩及中郎将董卓征讨，都不能取胜，而叛军实力进一步扩大，拥有十余万之众，天下为之骚动。同年十一月，车骑将军张温在美阳击败北宫伯玉，令荡寇将军周慎乘胜追击，包围榆中，又令董卓讨伐先零、羌，都没有取胜。