伺服执行电动机

实现精准运动控制的电动机
image
伺服执行电动机是一种能够精确控制角度位置的旋转或线性执行器。伺服电动机的作用是将输入的电压信号(即控制电压)转换成轴上的角位移或角速度输出，在自动控制系统中常作为执行元件，所以伺服电动机又称为执行电动机。[1][2]
伺服电机最大特点是机电时间常数小、线性度高、始动电压低，其转子转速受输入信号控制并能快速反应，在自动控制系统中作为执行元件。当有控制电压时转子立即旋转，无控制电压时则立即停转，转轴的转向和转速由控制电压的方向和大小决定。[2]伺服电机主要由伺服驱动器、电动机和其他相关部件组成。[3]其分为交流和直流两大类，交流伺服电动机主要由定子和转子构成，直流伺服电动机结构与普通直流电动机的结构基本相同。[2]
伺服电机目前广泛应用于机械制造、自动化设备、机器人等领域，它通过内置的反馈系统，能够根据控制信号实时调整输出力矩和转速，从而实现精确的运动控制。[4]

正文

直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便(换碳刷)，产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。其功能是将输人的电压控制信号转换为轴上输出的角位移和角速度，驱动控制对象。何服电动机可控性好，反应迅速，是自动控制系统和计算机外围设备中常用的执行元件。