二次型的系统研究是从18世纪开始的,它起源于对二次曲线和二次曲面的分类问题的讨论,将二次曲线和二次曲面的方程变形,选有主轴方向的轴作为坐标轴以简化方程的形状。[3]法国数学家柯西(Augustin-Louis Cauchy)在其著作中给出结论:当方程是标准形时,二次曲面用二次项的符号来进行分类,然而,那时并不太清楚,在化简成标准形时,为何总是得到同样数目的正项和负项,英国数学家西尔维斯特(James Joseph Sylvester)回答了这个问题,他给出了n个变数的二次型的惯性定律,但没有证明,这个定律后被德国数学家雅可比(Carl Gustav Jacob Jacobi)重新发现和证明。1801年,德国数学家高斯(Gauss)在《算术研究》[9]中引进了二次型的正定、负定、半正定和半负定等术语。二次型化简的进一步研究涉及二次型和行列式的特征方程等概念。[3]